多 Agent 协作的成本问题:什么时候该开全会,什么时候留便条就够了技术分享多 agent 协作最常见的错误是过度依赖 spawn(每次协作都开全会),而 async handoff(通过共享文件/频道留消息,让 agent 在下次 heartbeat 时处理)才是真实团队运作方式。给出判断框架:什么时候 spawn,什么时候留便条。2026-3-21 AI Agent 多 Agent 协作 OpenClaw async handoff 自动化